中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)，新戰(zhàn)略移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所的調(diào)研數(shù)據(jù)顯示，2020年以來，工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）領(lǐng)域市場(chǎng)細(xì)分特征依然非常明顯，這種新模式、新需求也是市場(chǎng)擴(kuò)大增量的必由之路。由于各個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景的特性不同，對(duì)于工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人的技術(shù)要求也不同，立足于細(xì)分領(lǐng)域深耕已經(jīng)成為很多企業(yè)未來的發(fā)展目標(biāo)。未來，借助5G、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算等技術(shù)，無人叉車將不光是簡(jiǎn)單地把貨物搬運(yùn)到指定位置，而是成為一種實(shí)時(shí)感應(yīng)、安全識(shí)別、多重避障、智能決策、自動(dòng)執(zhí)行等多功能的新型智能工業(yè)設(shè)備。作為自動(dòng)化物流的主要實(shí)現(xiàn)方式，無人叉車被應(yīng)用在搬運(yùn)工作強(qiáng)度大、工作環(huán)境惡劣、環(huán)境要求高的領(lǐng)域。搬運(yùn)無人叉車AGV

中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)，新戰(zhàn)略移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所的調(diào)研數(shù)據(jù)顯示，2020年以來，工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）領(lǐng)域市場(chǎng)細(xì)分特征依然非常明顯，這種新模式、新需求也是市場(chǎng)擴(kuò)大增量的必由之路。由于各個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景的特性不同，對(duì)于工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人的技術(shù)要求也不同，立足于細(xì)分領(lǐng)域深耕已經(jīng)成為很多企業(yè)未來的發(fā)展目標(biāo)。無人叉車市場(chǎng)前景展望，現(xiàn)階段國(guó)內(nèi)無人叉車市場(chǎng)仍處于起步階段，其特點(diǎn)主要體現(xiàn)為市場(chǎng)規(guī)模基數(shù)小、增長(zhǎng)速度快、市場(chǎng)空間龐大，客戶需求多樣化。搬運(yùn)無人叉車AGV不同的企業(yè)屬性導(dǎo)致各家有不同的市場(chǎng)考量，在競(jìng)爭(zhēng)中也各有其優(yōu)劣勢(shì)。

此外，AGV還具有清潔生產(chǎn)的特點(diǎn)，AGV依靠自帶的蓄電池提供動(dòng)力，運(yùn)行過程中無噪聲、無污染，可以應(yīng)用在許多要求工作環(huán)境清潔的場(chǎng)所。AGV從發(fā)明至今已經(jīng)有60年的歷史，隨著應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)展，其種類和形式變得多種多樣。常常根據(jù)AGV自動(dòng)行駛過程中的導(dǎo)航方式將AGV分為以下幾種類型：電磁感應(yīng)引導(dǎo)式AGV電磁感應(yīng)式引導(dǎo)一般是在地面上，沿預(yù)先設(shè)定的行駛路徑埋設(shè)電線，當(dāng)高頻電流流經(jīng)導(dǎo)線時(shí)，導(dǎo)線周圍產(chǎn)生電磁場(chǎng)，AGV上左右對(duì)稱安裝有兩個(gè)電磁感應(yīng)器，它們所接收的電磁信號(hào)的強(qiáng)度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。

AGV的自動(dòng)控制系統(tǒng)根據(jù)這種偏差來控制車輛的轉(zhuǎn)向，連續(xù)的動(dòng)態(tài)閉環(huán)控制能夠保證AGV對(duì)設(shè)定路徑的穩(wěn)定自動(dòng)跟蹤。這種電磁感應(yīng)引導(dǎo)式導(dǎo)航方法在絕大多數(shù)商業(yè)化的AGVS上使用，尤其是適用于大中型的AGV。激光引導(dǎo)式AGV該種AGV上安裝有可旋轉(zhuǎn)的激光掃描器，在運(yùn)行路徑沿途的墻壁或支柱上安裝有高反光性反射板的激光定位標(biāo)志，AGV依靠激光掃描器發(fā)射激光束，然后接受由四周定位標(biāo)志反射回的激光束，車載計(jì)算機(jī)計(jì)算出車輛當(dāng)前的位置以及運(yùn)動(dòng)的方向，通過和內(nèi)置的數(shù)字地圖進(jìn)行對(duì)比來校正方位，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)搬運(yùn)。該種AGV的應(yīng)用越來越普遍。并且依據(jù)同樣的引導(dǎo)原理，若將激光掃描器更換為紅外發(fā)射器、或超聲波發(fā)射器，則激光引導(dǎo)式AGV可以變?yōu)榧t外引導(dǎo)式AGV和超聲波引導(dǎo)式AGV。無人叉車擁有自己獨(dú)特的特點(diǎn)。

在該階段，大部分叉車AGV企業(yè)的重點(diǎn)發(fā)展方向是通過自動(dòng)化取代人工叉車場(chǎng)景，所以更加注重技術(shù)上的賦能，在車體基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)上沒有太多改造。其中，在突破技術(shù)場(chǎng)景的企業(yè)當(dāng)中，以未來機(jī)器人為例，對(duì)6層以上料框堆疊、9.4米高位存取以及2.0米窄通道存取等深水區(qū)場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)攻克，進(jìn)一步拓寬無人叉車的使用場(chǎng)景與應(yīng)用方式。新中國(guó)成立以后，為振興國(guó)內(nèi)工業(yè)，我國(guó)自主研發(fā)頭一臺(tái)內(nèi)燃叉車。此后，以杭叉、合力為例的叉車企業(yè)如雨后春筍般不斷涌現(xiàn)，在叉車領(lǐng)域里實(shí)現(xiàn)多方面的從無到有，從簡(jiǎn)到繁。無人叉車市場(chǎng)前景展望，現(xiàn)階段國(guó)內(nèi)無人叉車市場(chǎng)仍處于起步階段。揚(yáng)州平衡重型智能叉車

無人叉車一般應(yīng)用于重復(fù)性搬運(yùn)、搬運(yùn)工作強(qiáng)度大、工作環(huán)境惡劣、環(huán)境要求高的領(lǐng)域。搬運(yùn)無人叉車AGV

“很多人認(rèn)為無人叉車的應(yīng)用價(jià)值在于替代人工叉車，這是一種認(rèn)識(shí)誤區(qū)。事實(shí)上，人工叉車的應(yīng)用場(chǎng)景只是叉式AGV的一部分市場(chǎng)，在我們交付的項(xiàng)目中，50%的情況以前是沒有使用叉車的。”他表示，無人叉車的競(jìng)爭(zhēng)力絕不單純只為了替代人工，而是在于利用數(shù)字化的優(yōu)勢(shì)加持，實(shí)現(xiàn)物流作業(yè)更高效、更可靠、更安全、更智能，優(yōu)化整個(gè)系統(tǒng)的投資回報(bào)。同時(shí)，市場(chǎng)參與者的不斷增加和產(chǎn)品的日益豐富推動(dòng)了無人叉車應(yīng)用場(chǎng)景的拓展和延伸，自動(dòng)化搬運(yùn)設(shè)備的應(yīng)用正在融入整個(gè)大制造的工藝當(dāng)中，一些企業(yè)開始在細(xì)分市場(chǎng)取得突破。搬運(yùn)無人叉車AGV